引导对位
项目介绍：采用4个相机分别拍照手机后盖的四个角，屏幕四个角，计算屏幕旋转和平移量，多次对位引导机械手实现屏幕和后盖贴合。要求：上下左右间隙差异<0.05mm
项目难点：后盖并非完整的矩形，对位算法的计算需兼顾4个角8个间距。
项目介绍：采用4个相机分别拍照手机后盖的四个角，屏幕四个角，计算屏幕旋转和平移量，多次对位引导机械手实现屏幕和后盖贴合。要求：上下左右间隙差异<0.05mm
项目难点：后盖并非完整的矩形，对位算法的计算需兼顾4个角8个间距。
